De naam komt van het Franse "La Voltige" en stamt uit de Renaissance, toen het een vorm van paardrijtraining was voor ridders en edelen.

In Africa zijn rotstekeningen gevonden en tekeningen uit de Griekse oudheid geven aan dat het idee van voltige al eeuwen lang bestaat.

Bekende redenen voor de beoefening van voltige zijn:

1.         Militaire doeleinden (tot 20-ste eeuw)

2.         Amusement doeleinden (Moderne circus)                   

3.         Introductie paardrijden (1930 - 1983)

4.         Sport doeleinden (vanaf 1976)